赵佗阅罢丞相奏书，手抚胡须，稍做思考便说道:“朕准奏。兵发岭北，讨伐长沙成王吴臣。”

丞相吕嘉施礼道:“谢陛下!”

赵佗说道:“朕准备兵发岭北，讨伐长沙成王吴臣。诸位爱卿，这是朕第一次逾岭出兵，长沙成王所属之地，多高山峻岭阻隔。朕又闻吴臣自继长沙王吴芮之王位后，招兵买马，冶炼金铁制造兵器，在险要之地设兵把守。请列位爱卿，各抒已见，商议讨伐之事。”

太尉张涛提出，欲攻无不克，战无不胜，必先派出将士，秘密化装潜至长沙成王之属地，先把道路、守兵和营帐的图示画下来，掌握吴臣的兵马分布情况。只有如此，才能保障讨伐兵马掌握进军路线和攻克重点。

大司马任鸿飞，对编制讨伐兵马的行军序列及将士的防护盔甲和兵器，提出了改进奏章。根据长沙属地多溪河和山岭的特点，加强先锋军遇水架桥，遇山开路的技艺保障。另外，关于先锋军与中军的联系，力避在征讨译吁宋时出现的脱节现象。至于其他文武大臣，各抒己见。赵佗听后大悦。总之，逾岭而北，讨伐长沙成王吴臣之事，就这样决定下来。

在即将出发潜至长沙成王吴臣属地的将士离别时，赵佗和张涛及任鸿飞召见了这些将士。

赵佗说道:“朕与太时、大司马商定，如果此次讨伐顺利，目的地是长沙成王吴臣的王宫。吴臣作恶多端，千刀万剐亦不足赎其罪恶!所以，汝等的潜伏搜索的目标，是吴臣王宫至联的乐昌关口，沿途所经的道路，守兵及溪河、山岭，甚至大的村寨，县衙等，凡是讨伐能够用得着，都要搞清楚，绘一张 详细的图示。另外，汝等切记，一旦发生意外，千万不要暴露身份，守口如瓶。古人云:'宁为玉碎，不为瓦全。’朕一如既往， 会善待汝等家眷和子女的。这一点，汝等放心。当然，功成之后，朕重赏。”

次日，六名即将潜至长沙的将士，离开都城番禺，乘马先至韶关，而后又经过半天，方才到达乐昌城。

乐昌城，是赵佗--统岭南建立南越国之后建成的。它右接阳山、左邻仁化，地处北江支流，武水上游。此处顺武水可至宜章，由宜章逾岭进入北江，沿北江可达南越都城番禺。赵佗在乐昌筑城，置兵把守，可见其具有战略远见。

六名将士乘马来到乐昌城之后，拜见了乐昌的守将，而后化装成黎民百姓，利用三天时间，分成三组自乐昌出发，每组两人。按太尉张涛意见，三个组届时要绘制3份长沙属地的图示。这样，可以互相补充修正各自图示的不足，便于更全面地了解长沙的情况。

六名将士非常顺利，预期潜入了长沙属地。