太尉张涛与大司马任鸿飞两人与诸大将俯伏于地，接受武帝赵佗赐之于发兵虎牌和令箭。

三十万大军按左中右三军的行军序列，自都城番禺点将发兵之后，沿北江直上。大军至乐昌城稍做调整。逾岭之后，统军主帅张涛按既定方案，把三十万大军分为三路:左路军沿宁远、永州、邵阳、娄底直捣长沙。此军还负责攻占全州、资源、灌阳等长沙成王属地;中路军沿宜章、骑田岭、郴州、耒阳、衡阳、衡山直抵长沙:而右路军则沿着宜章、郴州、耒阳而至茶陵、攸地、酿陵、浏阳终到长沙会师。中路军由虎贵将军率十五万人马，统帅太尉张涛在中路军的帅帐;左路军由车乾将军率八万人马，统军副帅任鸿飞压阵指挥;右路军则由弓弩将军率七万人马。为讨伐推进顺利，每路军都装备供给和保障的辎重、粮秣。各路军都有先锋军开路，而断后的改变昔日右军为左军，身临异国讨伐,右军中的辎重、粮秣应前置，故由兵力稍强的左军殿后。

进入岭北，兵分三路，齐头并进，是统军主帅张涛的战略思想。也是武帝陛下赵佗的讨伐意图。这种齐头并进的战斗队形，虽.然有攻击面过于大的弱点，但在长沙成王吴臣早年布置的防御体系中，本身就是一张彼此相联的网。张涛之所以实施这种战法，就是针对长沙属地，大多依山傍水没有守军，有星罗棋布的态势。如果实施单线主攻，容易造成左右夹击之势。而攻破后的关口，一旦大军过后，敌之左右关口易卷土重来，愈合失地。不但阻断大军后路，还可造成四面受困之局面。直线攻击受阻，突围则成了主要战役手段。凡将领们都非常清楚，突围，是身处险境中的败军，才不得已而实施的手段。而突围本身的成功，往往无法估计其代价作为交换条件的。这种战略进攻布局，正是张涛驰骋疆场，与武帝陛下赵佗并肩作战多年，用无数次争战的经验和教训总结出来的。而实施齐头并进，一是三十万大军，讨伐一个区区长沙成王吴臣是绰绰有余的。若一个拳头实施推进，造不成全面展开使其顾此失彼的形势。齐头并进则可以造成这种势若破竹的效果。二者，可以切断关口之间的网状的联系。一般来讲，在兵力充分的情况下，一刀断蛇，不如三刀断蛇造成的效果好，可以产生重大威慑作用。三刀下去，此蛇即使再凶悍，勇猛，亦非亡即死。三者，南越国兵力雄厚，国人一心、物质准备充足，即使发三十万大军，但留守在国内的将士，还有些愁怨。作为将士，谁不想杀敌立功，封妻荫子呢?另外，三十万大军单线推进，容易造成挤压，有劲使不上。而齐头三线并进，优先造成了宽松的进攻环境，便于迁回作战。战果扩张顺利的话，容易使整个敌军的防御体系，变成瘫痪、全盘溃败。