于是,特赐给陆贾价值千金的囊装珠宝,其他礼物亦价值千金，并表示乐意接受汉皇帝封赐的南越王号和王印，“与剖符通使,和集百越”。赵佗这种态度的转变,应该说是极为明智的,反映了南越各部对刘邦“和集百越”政策的接受。而刘邦鉴于岭南社会情况和民族情况的特殊,仅以赵佗愿意内属为条件,不强令南越按内郡划一政制,准许保留王号,并加以册封，恢复了中原王朝与岭南越族的领属关系，也不失为治边之良策。陆贾因出使南越成功,还京后即被刘邦拜为太中大夫。由此可知赵佗归汉在当时是一件重大的事件。

吕后执政,她抛弃刘邦“和集百越”的政策,转而采取“别异蛮夷"的错误做法。她临朝称制的四年(前184年)五月,按照有司的奏请,下令对岭南禁运,不准把铁器、铜器、农具母畜输往南越”。吕后“别异蛮夷"的错误做法,破坏了汉王朝和南越的关系,损害了汉越两族的利益,当然激起南越人民的反抗。次年春,赵佗利用越族反对汉朝的情绪,自尊为南越武帝,与吕后对抗。

他听说吕后诛杀他的宗族,掘烧他在真定的祖坟,怀疑这是由于长沙王向吕后进谗,便发兵攻占长沙王国的边县。吕后又进- -步削去南越的名籍，中断与南越通使往来,并且兴师讨伐。在他称制的七年九月,派隆虑侯周灶带兵南攻赵佗,但因为遇上南方天气暑湿,很多汉兵身染时疫,于阳山关北被迫停止进攻。赵佗曾派人致书周灶,请求汉朝保护其近亲昆弟,撤除长沙、南郡两将军,以解除这两地屯兵威胁南越。以此作为议和的条件。汉王虽未给予答复,但在此之后的一年多,由于吕后死去,汉朝只好单独罢兵。赵佗乘汉军北还,派兵威逼长沙王国和南郡的边境,又用财物进行诱贿从而役属闽越、西瓯和夜郎攻灭统治骆越的安阳王。这个时候,南越赵氏政权势力大为扩展,地广兵众,可谓顶盛一时。赵佗“乃乘黄屋左纛,称制”,同汉王朝分庭抗礼。赵佗称帝后的南越,仍然属于我国境内的一个民族政权。历代封建王朝把自己当作中国唯一合法的政权,不承认非臣服的民族政权。