陆贾见孝文皇帝情真意切，字字句句如热流，暖入心间，遂泣道:“陛下，朽臣愿不辞衰老之躯，不惧迢迢天涯之路，愿拨动三寸不烂之舌，说服赵佗，即使肝脑涂地，朽臣也在所不惜也!不过，朽臣有言在先，因朝廷屡次大耻大辱赵佗、恐其积怨极深，能否让他去帝号，恢复南越王之位，北面称臣，岁贡方物，并不敢立言马到成功。此乃天意、人意相和之事，少了哪一点，恐也难成!陛下，因为，赵佗据岭自治自守，朝廷派隆虑侯周灶、博阳侯陈濞率十九万大军，攻打赵佗两个关口。一年有余尚且不能逾岭。赵佗虽有罢兵修和之书，朽臣恐其另有原因。况且，他之所以称帝,是因为从心内真正和汉室断绝了关连，他有良臣勇将，有百万带甲之众，讨伐长沙成王吴臣，可见其用兵如神。在这种情况下，让他去帝号，称汉臣，不要说南越文武大臣不从，国人不从，就是他自已恐也骑虎难下。朽臣此行可否如陛下之愿，乃未知也!”

孝文皇帝听罢，点头道:“爱卿之言有理。所以，朕深知此事难，难于上青天。无奈只得请爱卿受命此事。常言道，谋事在人，成事在天，朕与朝中大臣保佑爱卿至成千秋使命!”

陆贾道:“陛下，朽臣一定竭尽心力!”

为了完成这件千秋使命，为了博得出行的好征兆，孝文皇帝传诏神巫及善观乾象者，选择了黄道吉日，出行之前，孝文皇帝刘恒亲率朝中文武百官，到郊外太庙，先叩拜祭祀五帝，又祭拜天地二帝，再祭祀先帝之灵位。真诚之至，唯上天可感，唯鬼神可泣，唯都城人可鉴。

到了出行岭南的黄道吉日，孝文皇帝刘恒率文武百官在车马和仪仗的拥簇之下，刘恒携太中大夫陆贾之手，直到城门口，整个长安城的黎民百姓及商贾之人为之所动。尽管有数千名御林军和几百名虎贵之士的侍卫们阻拦，也难挡长安黎民百姓摩肩接踵而来。