孝文皇帝刘恒于公元前157年6月，崩于长安未央宫后，太子刘启即皇帝位。原来，刘启乃文帝刘恒之子，生于惠帝七(公元前188)年，母窦氏，文帝在代地所生三子皆早死。文帝前元元(公元前179)年，以现子刘启居长，又纯厚慈仁，遂立为太子。即位后是为孝景皇帝。

刘启遂大赦天下，启用中屠嘉与周勃之子周亚夫为左右丞相，景帝承文帝节俭之风，继续采取与民休养生息政策。他把文帝的三十税一正式定为朝廷法令，徭役也以一年服一月改为三年而一事。重农抑商，兴修水利，发展农业生产，减轻刑罚，为黎民百，姓所拥戴。

自高祖以来，历经六十年治理，天下太平，家富衣足。太仓之粟，陈陈相见，充溢露积。京师之钱景巨万而不可计。居官者世代相传以为姓号。历史上把文帝刘恒与景帝刘启两帝共治的四十年，称为汉之盛世“文景之治”。

这是赵佗复称南越王的第二年春天。

仍任龙川县县令的王平，率龙川县德高望重的四名八旬以上的长者，自龙川县衙乘车仗出发。临出发之前，城中的黎民百姓浩浩荡荡前来送行。此时，随车而行自发组成的器乐班，那些善奏的百姓中的艺人们，自车仗出行起，便开始奏响钟、鼓、管、磬、琴、瑟、竽、笙、竹笛、皮鼓、铙、筑、控、箜篌等。一时声噪大震。在打击乐器中，尤以越人崇尚的铜鼓为最，其数面铜鼓齐鸣之时，令人精神振奋。

车仗上皆披挂了彩绸，所选的驾车马匹，也进行了装饰。自县令王平、县尉阿竹起，至尾部车仗，共计十八辆。车仗沿途所经的村寨闻得鼓乐之器响声后，纷纷出来送行。按王平的计算，需五天方可到达都城番禺。因此，整个请命上书的车仗，晓行夜宿，如期到达番禺。

龙川县衙为民请命上书的车仗，来到都城王宫门前，城中黎民百姓皆来围观。守卫王宫的侍卫得知是龙川县县令王平率领,急切入宫禀报。丞相吕嘉传令，宣龙川县令王平及四位德高望重的长者入王宫大殿，进见圣王赵佗，余者在王宫外侯令。