时间：2021-01-18 来源：
东越王余善之奏很快获得汉武帝同意，并要他即刻起兵。
余善接诏令后原计划由闽越进入揭阳一线，再经潮州水系由海路直抵番禺。但他又害怕受到南越的致命打击。所以，当他亲率八千将士到达揭阳后，以海风甚烈，难行舟船为由，就地待命起来。
同时，余善又想讨好南越吕嘉，把汉军的发兵之举动，阴派使者告于丞相吕嘉。他坐持两端，再不进兵。元鼎六年，楼船将军杨朴-军首先逾岭破横浦关而入，顺凌水入祯水，到韶关之后而转入北江。此时南越的第一、第二道军事防线的军事防守能力已远远不如先前，故汉兵攻打起来，就十分容易被攻占了。
这年秋天，杨朴以精兵攻陷寻峡口，又接着击败了诓口关和万人城新调入的越军。之后乘兵势攻陷南越距离番禺城四十里的第三道石门防线，打开了进攻番禺都城的通道。同时，还缴获南越军的运粮船只无数，使汉军的供给得到充分补充。
石门之役获胜后，杨朴留下万名将士扼守石门，一者防越人反扑，二者以待伏波将军路博德一军的到来。时过不几天，伏波将军路博德也率大军赶到石门。于是，汉军两路合为一处，一齐向番禺都城进兵。
为了造成出奇制胜的形势，楼船将军杨朴之军在前，由滔滔汹涌的北江水上直捣番禺，立即占据番禺城之东南;而伏波将军路博德率步马将士在后，到达番禺，占领了城之西北面，猛攻番禺城。
番禺城依山面水而筑，历经秦尉任器，南越王赵佗和吕嘉的多次扩建加固，池深城高，汉军虽攻城多日，毫无半点进展。
后来，有谋士献策，需用火攻，方可破城。杨朴从其计。遂号令将士聚集柴木，纵火烧城，因汉军锤城而上，大败番禺守军。守军从西北锤城而出，尽为路博德军所俘获。